Domotique : La course aux robots humanoïdes pour les foyers

L'idée de déléguer les tâches ménagères telles que le pliage du linge, le rangement du lave-vaisselle et le nettoyage du salon à un robot fait rêver de nombreux foyers. Des entreprises telles que Tesla, 1X et Figure s'efforcent de concrétiser cette ambition en développant des robots humanoïdes capables d'évoluer dans des environnements domestiques. Néanmoins, un fossé considérable subsiste entre les grandes promesses marketing et les capacités réelles de ces machines.

Qu'est-ce qu'un Robot Humanoïde ?

Un robot humanoïde se caractérise par une morphologie calquée sur celle de l'être humain, comprenant généralement un torse, des bras et des jambes. Ophir Ozeri, ingénieur en informatique et créateur de contenu spécialisé en robotique, explique que ce choix anatomique vise à permettre à la machine d'évoluer harmonieusement dans les espaces conçus pour l'homme. « Nous avons façonné notre monde selon nos besoins et notre morphologie », souligne-t-il. « Si l'on souhaite concevoir un robot capable d'accomplir tout ce qu'un humain réalise, adopter une forme humaine lui donne accès à l'ensemble des outils que nous utilisons déjà, sans qu'il soit nécessaire de réinventer les objets du quotidien ».

Par le passé, la conception d'un tel système exigeait une expertise pluridisciplinaire pointue en mécanique, en génie électrique et en programmation. Pour qu'un robot apprenne à s'orienter dans une pièce ou à contourner des obstacles, il fallait concevoir des algorithmes spécifiques et intégrer des capteurs dédiés. Cependant, la révolution de l'intelligence artificielle a profondément transformé le secteur. Selon Ophir Ozeri, les outils d'IA facilitent considérablement le développement et permettent d'entraîner les machines à exécuter des tâches variées. « Lorsque tous ces éléments convergeront, il sera possible de concevoir des robots aussi facilement que l'on développe des applications mobiles aujourd'hui », prédit-il.

Cinq Modèles en Conquête du Marché Domestique

Plusieurs acteurs majeurs tentent de se positionner sur le marché grand public en proposant des approches différentes en matière de fonctionnalités, de tarification et de sécurité.

NEO de 1X : Un Assistant Domestique qui Requiert Encore de l'Aide

NEO est un robot humanoïde développé par 1X, une entreprise d'origine norvégienne spécialisée dans les machines conçues pour collaborer avec les humains. Ce modèle est spécifiquement destiné à un usage résidentiel. D'après l'entreprise, les utilisateurs peuvent lui donner des instructions vocales pour ouvrir des portes, saisir des objets ou plier du linge. Lorsqu'un obstacle ou une tâche inconnue se présente, un opérateur humain peut se connecter à distance pour guider la machine et achever l'action, permettant ainsi au système d'apprendre pour l'avenir.

« Lorsque l'on s'interroge sur l'humanoïde qui s'imposera sur le marché, NEO constitue clairement mon favori », affirme Ophir Ozeri. Cet engin se distingue par sa conception mécanique reposant sur un système de câbles actionnés par des moteurs, favorisant des mouvements fluides et contrôlés. Pour l'expert, l'équilibre entre performances, coût et sécurité fait de ce modèle un candidat sérieux pour les foyers.

Actuellement proposé en précommande, NEO ne dispose pas encore d'un calendrier de livraison immédiat. L'entreprise prévoit de distribuer les premiers exemplaires aux États-Unis prochainement. L'achat direct est fixé à 20 000 dollars, tandis qu'une formule d'abonnement à 499 dollars par mois sera introduite ultérieurement. La société envisage une expansion internationale à partir de 2027, sans date précise pour Israël.

Figure 03 : Des Lits Faits, mais Pas de Date de Sortie Commerciale

Figure 03 représente la troisième génération de robots développée par la firme américaine Figure. Présenté comme capable d'effectuer des tâches de blanchisserie et de nettoyage, ses compétences sont actuellement évaluées dans le cadre de tests contrôlés. En septembre, la société a indiqué avoir testé le robot dans trente résidences inconnues au préalable, où il a ramassé des jouets, plié des serviettes et dressé des lits avec un taux de réussite complet de 56 pour cent.

Ophir Ozeri salue l'innovation portée par les ingénieurs de Figure. Contrairement à NEO, cette plateforme met l'accent sur l'intégration de capteurs visuels et tactiles couplés à son système d'IA, baptisé Helix. Cette approche permet à la machine de s'adapter à des environnement résidentiels inédits, bien que l'expert demeure réservé quant aux dispositifs de sécurité présentés.

La société n'a pas encore communiqué de prix public ni de date de commercialisation. Les coûts de fabrication unitaires sont estimés à environ 300 000 dollars, suggérant une introduction initiale sous forme de services mutualisés, où une entreprise de gestion immobilière déploierait la machine dans plusieurs foyers.

Tesla Optimus : Une Promesse Encore Lointaine

Optimus est le projet de robot humanoïde mené par Tesla en vue d'exécuter des travaux répétitifs ou dangereux. La firme a récemment initié une production pilote dans son usine californienne, après avoir démontré des capacités de manipulation de cellules de batteries. Toutefois, la machine n'a pas encore prouvé sa capacité à réaliser de manière autonome et fiable des tâches domestiques complexes. Elon Musk a lui-même reconnu que des avancées significatives en matière d'intelligence artificielle étaient indispensables pour gérer des situations non structurées.

Ophir Ozeri souligne les atouts majeurs de Tesla, dotée de compétences reconnues en matière de matériel, de logiciels et de production industrielle de grande série. Pourtant, ces exigences techniques rendent le défi particulièrement ardu. Concernant la sécurité, l'expert pointe les risques de chute en cas de coupure de courant. Elon Musk a estimé que le prix de vente pourrait avoisiner 20 000 à 30 000 dollars en cas de production de masse, avec des livraisons industrielles prévues vers la fin de l'année 2027.

Unitree G1 : Disponible à la Commande, mais Utilité Limitée

Développé par le fabricant chinois Unitree, le modèle G1 est déjà disponible à la commande, y compris en Israël, au prix de base de 13 500 dollars hors taxes et frais de port. Bien que ses capacités motrices soient remarquables, la version de base ne peut exécuter des requêtes domestiques complexes de manière autonome.

« Si vous l'acquérez, vous pouvez le piloter à distance pour le faire danser ou lever un bras, mais il ne pourra pas plier votre linge », résume l'expert. La viabilité future de cet appareil dépendra essentiellement du développement logiciel à venir.

Sunday Memo : Un Assistant Domestique sur Roues

Développé par la startup américaine Sunday, le robot Memo se distingue par une configuration hybride : doté d'un torse et de bras humanoïdes, il se déplace sur un châssis à roulettes, ce qui le classe parmi les semi-humanoïdes. Lors d'un test mené en juillet, Memo a trié et empilé des vêtements avec un taux de réussite de 99,1 pour cent dans des environnements inconnus.

Ophir Ozeri loue la méthode d'entraînement de Sunday, qui s'appuie sur des opérateurs humains équipés de gants connectés pour enregistrer les gestes du quotidien. Si les roulettes confèrent une stabilité appréciable et préviennent les chutes en cas de panne électrique, elles constituent également une limite évidente : Memo ne peut pas emprunter les escaliers. Le produit n'est pas encore commercialisé.

Quand les Humanoïdes S'imposeront-ils dans les Foyers ?

Selon les prévisions d'Ophir Ozeri, les premiers robots domestiques ne remplaceront pas immédiatement une aide humaine et s'adresseront d'abord aux passionnés et aux pionniers technologiques. Toutefois, l'accélération de l'apprentissage par l'IA pourrait rapidement changer la donne. Des assistants capables d'accomplir certaines tâches ciblées pourraient faire leur apparition dès le premier semestre 2027, bien que la démocratisation de ces technologies auprès du grand public nécessite encore plusieurs années de développement industriel et logistique.